无人驾驶的普及大概还得多久？最早普及的应该是货车类还是私家车等？

首先需要了解无人驾驶的定义与分级


所以，只有当无人驾驶达到L4级或以上时，才能算是真正的无人驾驶。现在我们看到的Tesla、BMW等车上所谓的自动驾驶，其实只能达到L2~L3的水平。

无人驾驶的风也吹了好几年了，资本市场也为此炒作了好几年了，但回到实体产业中，什么时候能够真正实现L4级以上的无人驾驶，还是个未知数。

无人驾驶，国外看谷歌，国内看百度。其技术难度之大，我们可以从百度开放其无人驾驶技术的态度就可略知一二了。百度由于百度地图的数据支撑（谷歌同理，且谷歌还有强大的人工智能团队），算是国内最有可能率先实现L4级无人驾驶的厂商，但技术难点久攻不下，也不得不开放技术以期能够聚合尽可能多的智慧来实现这个美妙的梦想。

目前为止，我们所能从国内外看到的无人驾驶技术，无一不是对工况有着严格的要求。稍微复杂一点的车况、路况，无人驾驶就不能应付。所以尚且不说商用，连一个能够达到L4级的原型车都还未诞生，谈商用化还为时尚早。

货车，已经在欧美进行上路测试了。


一个产品的推进效率，很大程度在于利润的驱动力，比方说私家车无人驾驶，那么只是方便了车主1个人，算是一个亮点，但是对于社会的生产力的推进并不大，而且线路不固定，无法循环使用

但是货车不一样，固定线路+固定的人力成本+大量的运输量，这里面有很大的优化空间和改善后的利润空间，而且道路和驾驶数据采集之后，可以循环使用，所以在美国，很多货车司机已经担心自己失业了，因为他们自豪的能力正在被代替，其实这个也是时代的趋势，比方说以前司机，在80，90年代，在物流不发达，司机可以携带私货，可以载人顺风车，而且每个人都是活地图，是多么风光的时候。可是时代的变迁，司机的地图还不如导航的便捷和敏锐

【记笔记】

货车类

1、利润。货车的路线固定且单次运输满足的需求多，像@路中间的钉 说的那样，固定线路+固定的人力成本+大量的运输量，利润空间大。

2、接受度。对于这项技术不是完全相信的人们无法直接把自己交到一辆汽车上去，但是让它们运货还是可以的。通过货运类无人驾驶的成熟，渗透这个领域，教育用户，才能逐渐拓展到私家车部分。

3、实现难度。货车因为其道路较单一且简单（比私家车的路况），在实际操作中比较简单，可能遇到的意外情况较少，实现难度较低。且因需求量较大，可以批量化。